該臺(tái)水下機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試的視頻截圖。鄧銳 攝

????作為“一帶一路”戰(zhàn)略支點(diǎn)城市，湛江相關(guān)科研領(lǐng)域不斷取得新突破，推動(dòng)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略落到實(shí)處。昨日，記者了解到，駐湛高校第一臺(tái)水下機(jī)器人“海嵌1號(hào)”，日前在廣東海洋大學(xué)電子與信息工程學(xué)院研制成功，并在今年國慶期間通過了實(shí)驗(yàn)室測(cè)試、湖泊測(cè)試、養(yǎng)殖塘測(cè)試以及海洋測(cè)試。其測(cè)試結(jié)果良好，初步達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

????據(jù)悉，“海嵌1號(hào)”是海大電信學(xué)院教師與學(xué)生聯(lián)合組成的科研團(tuán)隊(duì)，經(jīng)過多年的摸索，成功研發(fā)的駐湛高校第一臺(tái)水下機(jī)器人。水下機(jī)器人的研究，可以為海洋技術(shù)、自動(dòng)控制、電子與通信等學(xué)科的發(fā)展提供重要支持，在海洋或水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)、港口航運(yùn)以及軍事服務(wù)應(yīng)用方面的需求也越來越受到社會(huì)的關(guān)注和重視。

????據(jù)介紹，“海嵌1號(hào)”由機(jī)械外殼、調(diào)速系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、姿態(tài)傳感模塊、運(yùn)動(dòng)參數(shù)采集、雙環(huán)PID控制軟件模塊、壓力傳感模塊、聲學(xué)測(cè)距模塊、嵌入式處理模塊、能量管理模塊、圖像采集與光量控制模塊、電力線載波通信模塊等各個(gè)模塊組成。設(shè)計(jì)下潛最大水深100米，水面運(yùn)行最大速度1.5米/秒，水下最大速度0.8米/秒，最大巡航時(shí)間2小時(shí)，具有定深巡航和水底定高巡航的功能。該機(jī)器人目前具有深度測(cè)量、高度（距離水底）測(cè)量、視頻圖像采集、溫度測(cè)量等簡單參數(shù)測(cè)量功能，準(zhǔn)備在后期搭載水下高精度定位、PH值、鹽都、溶解氧等海洋參數(shù)測(cè)量裝置進(jìn)行海洋數(shù)據(jù)采集，繼續(xù)改進(jìn)和完善，為高校和地方科研、生產(chǎn)提供更好的服務(wù)。