5月21日，歷時3個月的2020年全國水下機器人（湛江）大賽在湛江圓滿落幕。作為大賽的核心——現(xiàn)場賽在湛江海域完成?，F(xiàn)場賽分為海底巡線競速賽和水下精準操作賽兩部分，共吸引了來自全國16支專業(yè)參賽隊伍。此次國家級賽事得到多位院士助力，鵬城實驗室主任、中國工程院院士高文，中國工程院院士丁文華，中國工程院院士、中國電科首席科學家陸軍等出席賽事相關活動。期間，市政府與鵬城實驗室簽署共建“湛江海洋科技研究與產業(yè)化基地”的合作協(xié)議，以該項賽事為契機，深化各方交流與合作，推進湛江海洋科技研究和產業(yè)化發(fā)展。

多位院士助力國家級賽事

全國水下機器人大賽是國家自然科學基金委對人工智能科學研究的重要資助方向和戰(zhàn)略部署，是國家在強化科技創(chuàng)新體系的頂層設計。

2020年全國水下機器人（湛江）大賽由國家自然科學基金委員會、湛江市人民政府和鵬城實驗室主辦，湛江市科學技術局、廣東省人工智能與機器人學會、湛江市旅游投資集團有限公司承辦，廣東海洋大學、大連理工大學、湛江灣實驗室協(xié)辦。

本次大賽分為“線上賽”與“現(xiàn)場賽”兩個專場賽事。線上賽已于4月在深圳進行了決賽答辯并完成結果公示，作為大賽的核心——現(xiàn)場賽在湛江海域完成?，F(xiàn)場賽分為海底巡線競速賽和水下精準操作賽兩部分，共吸引了來自全國重點高校、科研機構、優(yōu)秀個人及團隊、核心企業(yè)共16支專業(yè)參賽隊伍，65名參賽人員。

值得一提的是，全國水下機器人（湛江）大賽獲多方關注。作為一項國家級賽事，包括中國工程院高文院士、中國科學院陸建華院士、中國科學院郝躍院士、中國工程院封錫盛院士、中國工程院郭東明院士、中國工程院陸軍院士等多位院士助力。

真實海域打造專業(yè)賽事

全國水下機器人大賽自2017年起已成功舉辦三屆，是國際上唯一的真實近海環(huán)境下水下機器人競技高端賽事。真實海域的比賽對參賽選手和裁判的專業(yè)能力有很高要求，極具專業(yè)性和挑戰(zhàn)性。

此次現(xiàn)場賽主要針對海洋環(huán)境監(jiān)測、海上防險救生等需求，在真實開放的海洋環(huán)境條件下對水下機器人作業(yè)性能進行評測，參賽的水下機器人涉及機械、電氣、信號處理、運動控制、導航算法等學科領域，是典型的多學科交叉產物。

大賽主要針對水下機器人巡航與智能能力（感知、控制、驅動、通訊）進行考察，并設立自主水下機器人（AUV）和遙控水下機器人（ROV）單項賽，使競賽更具實戰(zhàn)性、技術挑戰(zhàn)性和能力挑戰(zhàn)性。比賽現(xiàn)場裁判可通過大屏幕直播間觀察機器人過門、航行狀態(tài)的調整、上浮下潛、障礙物識別等，并通過這些動作來判斷機器人的自主性、控制感、集成度等。

大賽吸引了高水平的參賽隊伍，來自東北大學的“海洋之心隊”在研究和分析此次比賽的規(guī)則要求并經過多次近海模擬訓練，設計了一套便攜式、高機動性和低能耗的自主水下機器人，出色完成了海底目標物搜尋、浮框內上浮等多種任務需求。比賽中，該機器人的表現(xiàn)引起了專家、評審以及嘉賓們的陣陣歡呼和掌聲。

技術創(chuàng)新支持應用賦能

水下機器人是探索海洋的重要裝備。全國水下機器人大賽自創(chuàng)辦以來，將科研成果同海洋牧場產業(yè)和海上防險救生、海洋監(jiān)測等有機結合，已形成賽事品牌，并成為展示水中機器人研發(fā)、制作和應用成果的重要舞臺。

大賽的舉辦為水下機器人領域在核心問題、關鍵技術和前沿方向上展開探討實踐提供了有利條件。在各級政府支持下，鵬城實驗室、湛江灣實驗室也將發(fā)揮廣東省實驗室優(yōu)勢，將科學研究成果同海洋生態(tài)體系有機結合，打造智能化、信息化、生態(tài)化的現(xiàn)代海洋生態(tài)體系，為國家海洋生態(tài)體系建設和海洋經濟可持續(xù)發(fā)展作出貢獻。

舉辦此次全國性大賽，對湛江海洋裝備的研制，對海洋重大裝備的智能應用，有著較好的推動和借鑒作用。下一步，賽事將進一步擴展到海洋，包括水下機器人、水面無人艦艇、空中無人機等協(xié)同作業(yè)全立體層面的比賽，將大大推動海洋裝備智能研制以及應用的發(fā)展。

不少專家認為，此次雙方的深度合作，可為湛江經濟社會及科技的發(fā)展導入高端的科技人才、技術、課題、重大科學裝置及其他資源；同時也有助于鵬城實驗室的全國性和區(qū)域性布局，促進鵬城實驗室與湛江的深度合作，更好更有效地實現(xiàn)國家所賦予的戰(zhàn)略使命。

打造海洋科技創(chuàng)新高地

此次大賽期間，市政府與鵬城實驗室簽署共建“湛江海洋科技研究與產業(yè)化基地”的合作協(xié)議，以該項賽事為契機，深化各方交流與合作，推進湛江海洋科技研究和產業(yè)化發(fā)展。

當前，湛江正在加快建設以海洋科技產業(yè)為特色的國家高新區(qū)。2020年全國水下機器人大賽（湛江）的成功舉辦，湛江與國家自然科學基金委攜手將大賽辦成金牌賽事，進而提升湛江城市影響力，助力地方經濟結構轉型升級，推動湛江市海洋經濟及人工智能戰(zhàn)略新興產業(yè)快速發(fā)展。

鵬城實驗室主任、中國工程院院士高文表示，湛江海岸線和島岸線近2000公里，海洋資源、臨港產業(yè)、科技人才資源豐富，希望未來大賽能與中國海展有機結合，進行交叉領域的探索，促進地方經濟和科技發(fā)展，推動區(qū)域科技創(chuàng)新發(fā)展再上新臺階。

下一步，鵬城實驗室將依托湛江的海洋資源條件和產業(yè)基礎優(yōu)勢，發(fā)揮自身的科研資源優(yōu)勢和人才團隊優(yōu)勢，合作建設湛江海洋科技研究與產業(yè)化基地，形成優(yōu)勢互補的差異化協(xié)調發(fā)展。