9月14日,記者從駐湛高校了解到,在廣東海洋大學機械工程學院的技術(shù)支持下,廣東青年大學生“百千萬工程”突擊隊優(yōu)秀示范項目——廣東海洋大學濕地衛(wèi)士團隊自主創(chuàng)新研發(fā)新產(chǎn)品“紅樹林智能服務機器人”,日前進行了兩個重大升級改進。這些改進和創(chuàng)新的結(jié)合,使得自動化種植紅樹林的愿景得以實現(xiàn),并為保護和恢復生態(tài)環(huán)境提供了強有力的技術(shù)支持。
據(jù)悉,湛江紅樹林是南方濕地資源的精華,占全國紅樹林面積的33%。紅樹林又被稱為“海岸衛(wèi)士”,在凈化海水、防風消浪、固碳儲碳、維護生物多樣性等環(huán)境保護方面,發(fā)揮著極其重要的作用。紅樹林需要采取有效的措施,進行植被修復和保護。
秉持著“守護紅樹林,從我做起”的初心,針對傳統(tǒng)的人工種植紅樹林效率低下、費力且耗時等問題,在廣東海洋大學機械工程學院的技術(shù)支持下,廣東青年大學生“百千萬工程”突擊隊優(yōu)秀示范項目廣東海洋大學濕地衛(wèi)士團隊自主創(chuàng)新研發(fā)新產(chǎn)品——“紅樹林智能服務機器人”,致力于實現(xiàn)紅樹林種植自動化,賦能綠色生態(tài)。紅樹林智能服務機器人集合SSD和PRM算法,以及新能源技術(shù)的應用,可以在紅樹林濕地中進行高效的植被修復工作,妥善地解決紅樹林所面臨的被破壞和退化的威脅,以及人工種植困難、紅樹林幼苗存活率低等問題。
今年7月5日至8月15日,海大濕地衛(wèi)士團隊技術(shù)部成員對機器人進行了兩個重大升級改進。其中包括增加太陽能光伏電池板,這不僅可以降低由溫度過高導致的風險,還能簡化整體結(jié)構(gòu)和降低成本,更加符合可持續(xù)發(fā)展的要求。還有修改算法,通過基于SSD和PRM算法,不僅成功提升了植樹機器人的精度,還賦予其自主規(guī)劃種植路線的能力。這些改進和創(chuàng)新的結(jié)合,使得自動化種植紅樹林的愿景得以實現(xiàn),并為保護和恢復生態(tài)環(huán)境提供了強有力的技術(shù)支持。
8月份以來,海大濕地衛(wèi)士團隊開始走出實驗室,陸續(xù)走進湛江市特呈島紅樹林片區(qū)、霞山區(qū)觀海長廊紅樹林保護區(qū),將紅樹林種植機器人投入實地使用。通過實地考察和實踐,發(fā)現(xiàn)機器人的履帶式底盤結(jié)構(gòu)和性能非常穩(wěn)定,可以在灘涂地區(qū)域行駛,輕松跨越石頭等障礙。同時,也在實踐中及時發(fā)現(xiàn)了一些問題。例如,由于灘涂的泥土粘合性比較高,鉆孔設(shè)備在長時間的運轉(zhuǎn)后,連接車身的位置有點松動,因此還需要加強連接位置的緊固性。電機經(jīng)過長時間的持續(xù)運轉(zhuǎn),散熱不及時容易導致短路等故障問題,也仍需要改進。
海大濕地衛(wèi)士團隊負責人胡俊澤表示:“通過實踐表明,我們的機器人相比傳統(tǒng)植樹方法,效率更高,而且植樹非常精確,可以確保樹木的間距和深度達到最佳的生長條件,這有助于提高紅樹林的存活率和生長速度。此外,機器人還配備了傳感器和監(jiān)測設(shè)備,可以實時監(jiān)測紅樹林的健康狀況,包括土壤濕度、土壤鹽堿度、氣溫等因素,確保紅樹林能在最佳的環(huán)境和狀態(tài)下快速生長,還可以支持紅樹林的生態(tài)評估和研究等相關(guān)工作?!?/p>
該團隊指導老師劉海濤教授表示:“總而言之,我對這個項目的未來充滿信心。期望這個項目能夠繼續(xù)發(fā)展壯大,啟發(fā)更多創(chuàng)新,為環(huán)境保護和可持續(xù)發(fā)展作出更大的貢獻,激發(fā)更多年輕人參與建設(shè)‘紅樹林之城’,推進綠美湛江生態(tài)建設(shè)?!?/p>