如何對(duì)高爐煤氣管道漏點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，守護(hù)員工安全？湛江鋼鐵在智慧制造的浪潮中開辟了一條智慧巡檢的新賽道——開發(fā)煤氣管道智能車載檢漏裝置及三維可視化系統(tǒng)，員工“以車代步”為煤氣管道進(jìn)行“三維體檢”，為行業(yè)首例。近日，湛江鋼鐵《煤氣管道智能車載檢漏裝置》被評(píng)為2023下半年度寶鋼股份班組安全隱患查改優(yōu)秀案例發(fā)布一等獎(jiǎng)。

值得一提的是，煤氣管道智能車載檢漏裝置的成功上線，為煤氣系統(tǒng)安全運(yùn)行奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，該技術(shù)的運(yùn)用可將煤氣泄漏隱患消除于萌芽狀態(tài)。自智能車載檢漏裝置投運(yùn)以來，煤氣管道上的隱秘漏點(diǎn)發(fā)現(xiàn)48處，明顯漏點(diǎn)檢測(cè)率近100%，隱蔽漏點(diǎn)檢測(cè)率大于95%。

長(zhǎng)期以來，受煤氣冷凝水酸性腐蝕等因素的影響，煤氣管道漏點(diǎn)頻發(fā)。據(jù)了解，2023年上半年煤氣管道日均新增5個(gè)漏點(diǎn)，員工苦于查漏、堵漏；管理者坐臥難安，煤氣系統(tǒng)防漏、堵漏專題會(huì)議“日日讀”，天天跟進(jìn)。但準(zhǔn)確查找被綠化帶遮擋的長(zhǎng)達(dá)44公里的煤氣管道漏點(diǎn)、高達(dá)12米的高空漏點(diǎn)以及正在演變?yōu)槁c(diǎn)的薄弱點(diǎn)，談何容易？劇毒煤氣無色無味，高空漏點(diǎn)難以通過CO檢測(cè)儀檢測(cè)，員工安全何以保障？

該公司能源環(huán)保部著眼于當(dāng)下煤氣系統(tǒng)重大安全問題，主動(dòng)識(shí)變應(yīng)變求變，提出研發(fā)一套車載智能檢漏系統(tǒng)，為煤氣系統(tǒng)上一道“安全鎖”，為鋼鐵行業(yè)的創(chuàng)新管理實(shí)踐提供新路徑。

這種煤氣漏點(diǎn)智能化的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在鋼鐵行業(yè)中尚無先例，對(duì)于采取什么裝備、如何嫁接到車輛上并通過5G物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸?shù)染唧w細(xì)節(jié)還未可知。

經(jīng)過實(shí)驗(yàn)證明，便攜性強(qiáng)、精準(zhǔn)度高、受遮擋物影響較小的聲學(xué)成像儀更適合煤氣查漏。該裝置利用超聲波傳感器來檢測(cè)氣體泄漏時(shí)湍流產(chǎn)生的超聲波，以及聲波傳遞時(shí)間差的算法，能迅速鎖定泄漏位置，并在光學(xué)圖像上實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，白天黑夜均可使用。

檢測(cè)裝置的確定讓煤氣檢漏領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從“0”到“1”的突破。團(tuán)隊(duì)又將目光放在系統(tǒng)集成上。然而，要實(shí)現(xiàn)定位裝置、5G模塊、高清攝像、聲學(xué)檢測(cè)儀以及控制系統(tǒng)的互聯(lián)互通，絕非易事。團(tuán)隊(duì)對(duì)市場(chǎng)上的云臺(tái)作了大量的走訪調(diào)研，但滿足尺寸和集成雙重要求的產(chǎn)品百不獲一。

團(tuán)隊(duì)索性拉著廠家一起摸索研發(fā)。“如何不破壞車輛來固定云臺(tái)”“如何實(shí)現(xiàn)檢測(cè)設(shè)備的減振”“如何應(yīng)對(duì)湛江氣候，做到防雨防風(fēng)”“如何實(shí)現(xiàn)多套系統(tǒng)協(xié)同控制”……種種問題成了他們務(wù)必要跨過的難關(guān)。

經(jīng)五十余次測(cè)試和十余次改進(jìn)后，團(tuán)隊(duì)終于打通了不同裝置之間的“互聯(lián)壁壘”，實(shí)現(xiàn)了車載檢測(cè)系統(tǒng)畫面的穩(wěn)定和設(shè)備的安全運(yùn)行。

為實(shí)現(xiàn)漏點(diǎn)信息的精準(zhǔn)管理和可視化定位，團(tuán)隊(duì)對(duì)全廠三維地圖進(jìn)行了重構(gòu)。重構(gòu)后的三維地圖可清晰、精準(zhǔn)展示各煤氣管線的布局以及1000余套排水密封系統(tǒng)、支架的編號(hào)。

在此基礎(chǔ)上，他們還開發(fā)了全廠煤氣管網(wǎng)的三維可視化系統(tǒng)。該系統(tǒng)可將現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)到的漏點(diǎn)介質(zhì)種類、位置、時(shí)間、圖片、處理過程等信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)程可視化系統(tǒng)，并在三維管網(wǎng)上進(jìn)行精準(zhǔn)標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)漏點(diǎn)檢測(cè)的統(tǒng)計(jì)、分析和處理跟蹤，通過預(yù)測(cè)管道的腐蝕趨勢(shì)以及泄漏重點(diǎn)區(qū)域，有針對(duì)性地采取措施，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

歷時(shí)半年研發(fā)測(cè)試，團(tuán)隊(duì)開發(fā)出行業(yè)首例煤氣管道智能車載檢漏裝置及三維可視化系統(tǒng)，并形成《一種管道多維可視化巡檢系統(tǒng)及使用方法》《煤氣管道智能車載檢漏裝置》兩項(xiàng)專利。

現(xiàn)在，員工在車上操作檢測(cè)系統(tǒng)就能代替以往的高空管道徒步巡檢，工作環(huán)境得到改善，工作效率也持續(xù)提高。

在這套“巡檢利器”的幫助下，全網(wǎng)巡檢周期由四天縮至一天，漏點(diǎn)發(fā)現(xiàn)的及時(shí)性提高4倍，高空管道漏點(diǎn)整體發(fā)現(xiàn)率近100%?！岸遥滋旌鸵归g都可以無差別檢漏，打破了夜間難以發(fā)現(xiàn)漏點(diǎn)的難題，隱蔽、遮擋、管道背面等細(xì)小的漏點(diǎn)也能夠精準(zhǔn)定位。”一員工告訴記者。

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